包裝機(jī)的主要組成部分及工作原理
自動(dòng)化結(jié)構(gòu)方案由端臂操作工具、材料運(yùn)送裝置和識(shí)別而及驗(yàn)證系統(tǒng)組成。工作原理如下：
臂端操作工具
就是利用機(jī)械手與其端部聯(lián)接的裝置從一個(gè)位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具，即端部操作器，是用來抓取產(chǎn)品、定向移動(dòng)和感受性能參數(shù)的一個(gè)部件。它們的結(jié)構(gòu)方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結(jié)構(gòu)等，在包裝應(yīng)用中，端部操作器通常設(shè)計(jì)成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結(jié)合的型式。
材料輸送裝置
材料運(yùn)送及處理裝置是在傳動(dòng)和制造過程中，為產(chǎn)品的輸送、儲(chǔ)運(yùn)和控制時(shí)自動(dòng)移動(dòng)所需要的某些類型的設(shè)備。其中包括動(dòng)力傳送帶、單軌吊車、自動(dòng)導(dǎo)向車和機(jī)械手等。一種典型的材料運(yùn)送及處理系統(tǒng)包括：帶型輸入傳送器、貼標(biāo)機(jī)械、條碼閱讀器、自動(dòng)裝置和輸出傳送器。一個(gè)用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺(tái)。根據(jù)控制生產(chǎn)的工件數(shù)量，機(jī)械手抓取、定向移動(dòng)和安放（堆碼）每個(gè)包裝容器（箱、盒、桶和罐等）
在正確的托盤位置上。在包裝過程中，材料的運(yùn)送處理需要考慮的以下因素：產(chǎn)品形狀、重量及材料性質(zhì)；在運(yùn)輸、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運(yùn)速、距離和方向；與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時(shí)所需控制水平以及如果需要時(shí)允許重新形成構(gòu)件的機(jī)動(dòng)靈活性。
識(shí)別及驗(yàn)證系統(tǒng)
一種典型的可視條碼檢測(cè)能力可以確認(rèn)每個(gè)條碼對(duì)應(yīng)于每種產(chǎn)品，因此條碼掃描儀和視頻識(shí)別系統(tǒng)記錄并驗(yàn)證產(chǎn)品標(biāo)貼以確保識(shí)別的完整性。識(shí)別、驗(yàn)證和精確跟蹤產(chǎn)品的能力已經(jīng)成為整個(gè)包裝系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié)。識(shí)別方法可以使用傳統(tǒng)的條碼到無線電射頻（RF）傳感器，它們能夠跟蹤托盤或全部產(chǎn)品。聯(lián)機(jī)的條碼印刷及驗(yàn)證也是必要的。能夠提供有效可靠手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量的可視技術(shù)（Visiontechnology）可用于包裝的很多場(chǎng)合，例如，產(chǎn)品的檢測(cè)和定向、充填水平及計(jì)數(shù)、光學(xué)貼標(biāo)、文字識(shí)別、貼標(biāo)文案驗(yàn)證、標(biāo)貼記錄以及全部文字和圖形的驗(yàn)證（離開生產(chǎn)線）等。條碼系統(tǒng)通過產(chǎn)品型式、日期與區(qū)碼和制造廠名為印前或聯(lián)機(jī)的印刷工序識(shí)別產(chǎn)品。
常見的故障診斷與排除
包裝材料拉斷
故障是由包裝材料有接頭、斷痕過大的毛邊；供紙電機(jī)線路故障或線路接觸不良；供紙接近開關(guān)損壞等造成的。
排除方法：
（1）除去不合格的包裝材料。
（2）檢查供紙電機(jī)線路。
（3）更換接近開關(guān)。
袋封合不嚴(yán)密
此故障常常是由包裝材料內(nèi)層不均勻；封合壓力不均勻；封合溫度偏低等造成的。
排除方法：
（1）除去不合格的包裝材料。
（2）調(diào)整封合壓力。
（3）提高熱封溫度。
封道不正
此故障常常是由熱封器體位置有誤。
排除方法：重新調(diào)整熱封器體位置。
切袋位置不正確偏離色標(biāo)中間過大等造成的。
原因：光電開關(guān)（電眼）位置不正確。
排除方法：重新調(diào)整光電開關(guān)（電眼）位置。
色標(biāo)定位及光電跟蹤補(bǔ)償失控
此故障常常是由包裝材料遇有接縫、毛邊；成形器中有雜物，造成走紙不暢；包裝材料竄出光電開關(guān)（電眼）的導(dǎo)紙板；光電開關(guān)（電眼）的光點(diǎn)偏離色標(biāo)；光電開關(guān)靈敏度差，明暗動(dòng)使用錯(cuò)誤等造成的。
排除方法：
（1）除去不合格的包裝材料。
（2）清掃成形器，使走紙通暢。
（3）將包裝材料插入導(dǎo)紙板。
（4）調(diào)整導(dǎo)紙板左右位置，使光點(diǎn)處于色標(biāo)中間。
（5）更換光電開關(guān)，正確選擇明暗動(dòng)開關(guān)。
不進(jìn)行色標(biāo)跟蹤時(shí)（即關(guān)閉光電開關(guān)）袋長(zhǎng)誤差大
此故障常常是由袋長(zhǎng)設(shè)定值不合適；滾輪花紋磨平，造成摩擦力減小；滾輪壓力小等造成的。
排除方法：
（1）增大袋長(zhǎng)設(shè)定值，使實(shí)際袋長(zhǎng)等于或略大于色標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度。
（2）更換滾輪。
（3）加大滾輪壓力。
包裝袋切不斷或局部切不斷造成連袋此故障常常是由兩切刀之間壓力過��；切刀刃口變鈍等造成的。
排除方法：
（1）調(diào)整切刀之間的壓力。
（2）修磨或更換切刀。
供紙電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)起來不停
此故障常常是由供紙控制桿卡��；供紙接近開關(guān)損壞；啟動(dòng)電容損壞；保險(xiǎn)管斷等造成的。
排除方法：
（1）解決卡住原因。
（2）更換供紙接近開關(guān)。
（3）更換啟動(dòng)電容。
（4）更換保險(xiǎn)管。
熱封器體不升溫?zé)岱馄黧w溫度失控
此故障常常是由；加熱管損壞；線路故障；保險(xiǎn)管斷；、溫度調(diào)節(jié)儀損壞；熱電偶斷路等造成的。
排除方法：
（1）更換加熱管。
（2）檢查線路。
（3）更換保險(xiǎn)管。
（4）更換溫度調(diào)節(jié)儀。
（5）更換熱電偶。
不拉袋（拉袋電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)）
此故障常常是由。線路故障；、拉袋接近開關(guān)損壞；自動(dòng)包裝機(jī)控制器故障；、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障等造成的。
排除方法：
（1）檢查線路，排除故障。
（2）更換拉袋接近開關(guān)。
（3）更換自動(dòng)包裝機(jī)控制器。
（4）更換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
來源：中國(guó)包裝印刷機(jī)械網(wǎng)
